曲軸柔性精密高效磨削加工關鍵技術與成套裝備

　　近日，北京第二機床廠有限公司（以下簡稱“北二機床”）研發的“曲軸柔性、精密、高效磨削加工關鍵技術與成套裝備”自主化實現重大突破，項目成果技術達到國際先進水平，其中隨動式（切點跟蹤）磨削機床達到同類產品國際領先水平，實現了曲軸非圓磨削成套裝備技術研發和應用的重大突破，獲得發明專利10項，實用新型專利3項。

　　“曲軸柔性、精密、高效磨削加工關鍵技術與成套裝備”項目是“高檔數控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項的重點支持項目。該項目針對曲軸精密、高效的磨削要求，通過技術創新，成功開發出了“曲軸柔性、精密、高效磨削加工成套裝備”。通過采用基于非圓磨削原理的雙砂輪架隨動式（切點跟蹤）磨削技術、六軸同步插補聯動磨削技術，實現一次裝夾雙砂輪同步磨削曲軸連桿頸和主軸頸，將傳統的曲軸磨削7道工序優化為4道或5道工序，并成功研發出具有敏捷柔性特征的曲軸磨削生產線總體布局技術、隨動式（切點跟蹤）磨削技術、智能化無編程專家系統等關鍵技術，形成了從曲軸隨動式（切點跟蹤）磨削的相關理論、方法、工藝、功能部件、整機制造到應用的完整技術體系，實現了曲軸非圓磨削成套裝備首臺套示范應用的重大突破。

　　在當前的技術體系基礎上，北二機床已成功開發出了數控凸輪軸磨床、帶有非圓磨削功能的數控柔性復合磨床和面向工業機器人RV減速器的數控偏心軸磨床，并將項目研究成果成功應用于汽車、船舶、內燃機車、軍工、工業機器人、空調冰箱壓縮機等不同行業。曲軸磨削成套裝備的研制成功，使我國成為繼英、德、日之后，第四個掌握隨動式磨削技術及裝備的國家，為國家經濟安全做出了貢獻，其技術的輻射作用將帶動和促進工業機器人、機床、汽車、船舶、軍工等產業的技術進步和發展。

　　本期關鍵詞：隨動式（切點跟蹤）磨削技術

　　隨動式（切點跟蹤）磨削技術是一種新型的工序集中式磨削加工方法，其工作原理是通過控制工件的旋轉運動（C軸）和砂輪的橫向進給運動（X軸），使砂輪外圓與工件被加工表面輪廓始終相切，從而實現對偏心圓和非圓表面的磨削加工，適用于曲軸類、凸輪軸類零件加工。

　　隨動式（切點跟蹤）磨削技術要求工件的旋轉運動（C軸）具有較高的回轉精度和分辨率，砂輪的橫向進給運動（X軸）具有較高的動態響應性；二者在運動時要形成很好的同步聯動，是該技術的難點之一。由于非圓零件的特征，實現人工編制加工程序難度較大，因此自動生成加工程序的智能化無編程專家系統是實現隨動式（切點跟蹤）磨削的核心技術。